塑造世界的机器人技术

爱普生机器人业务的起源

作为世界上第一块石英手表的制造者，爱普生最先开发出SCARA机器人来批量生产手表机芯，这种用来推动手表指针转动的复杂内部装置。爱普生从1983年开始销售SCARA机器人，在接下来的35年里，爱普生逐步提高机器人的速度、精度和实用性，让客户也能够将自己的生产流程自动化。

高质量机芯的批量生产不仅需要速度，也需要熟练工人耗费时间才能达到的精度。为了满足这些相互矛盾的要求，爱普生选择改进机器人控制技术，并将其与依靠晶体器件的传感技术相结合，在机器人控制技术上取得了重大突破。

爱普生同时努力提高速度和精度。例如通过扩展控制技术的作用范围来限制机器人在支撑底座和外围设备中产生的振动，从而增加设备设计的自由度。

制造商长期以来一直在寻求机器人解决方案，从而实现将需要模拟人类触摸的任务自动化。然而，对末端执行器施加到物体上的力进行调节是极其困难的。爱普生克服了这一困难，成功开发出了用于高精度制造的力传感器。这些传感器的设计基于爱普生的晶体器件技术，不仅抗变形，还能检测出细微的力和旋转差异，从而使爱普生机器人获得了触觉，并与爱普生机器人视觉系统配合使用。这些感知功能使爱普生机器人有潜力解决制造业面临的许多问题。

爱普生利用晶体器件技术和传感技术推动了一系列创新，并将继续提高机器人的速度、精度和实用性，帮助客户实现生产流程的自动化。

通过机器人技术履行社会责任

受新兴经济体收入水平上升、发达经济体人口老龄化等因素影响，雇佣制造业工人的竞争愈加激烈。虽然制造商越来越多地寻求自动化生产，但面临空间不足、安装和设置困难以及精密工艺难以自动化等问题，不得不依赖于人工干预。

爱普生致力于提供超出客户预期的解决方案，通过其机器人技术和传感技术创造出精度卓越的高速机器人，大幅度提高了客户的产能。

爱普生的力传感器赋予了机器人“感知”极微小力的能力，有了这一能力，力传感器便能够执行配合件组装、柔性扁平电缆（FFC）插入、电容器插入等对精度提出较高要求且以前不得不依赖人类感官感知的任务。

爱普生简化了自动化解决方案，正在帮助制造商使用机器人执行传统由人工承担的任务。展望未来，我们将继续提高自动化水平和制造效率，为不同行业的发展做出贡献。